De systeemcomponenten op een rij

Mastermodules zijn het "brein" van een assysteem. Afhankelijk van de uitvoering wordt het hele assysteem aangesproken door een niet-SEW-besturing of door MOVI-PLC^®-besturingen van SEW-EURODRIVE.

De MOVIAXIS^®-mastermodule is er in twee
verschillende uitvoeringen:

• Veldbusgateway met dataopslag
• Motion Control-besturing
  MOVI-PLC^® advanced *

Nominale stroomwaarden 8kHz / 4kHz PWM

• 2 / 2
• 4 / 4
• 8 / 8
• 12 / 12
• 16 / 16
• 24 / 32
• 32 / 43
• 48 / 64
• 64 / 85
• 100 / 133

Asmodules communiceren rechtstreeks met een externe besturing via de geïntegreerde systeembussen en veldbusinterfaces of ze worden centraal via een mastermodule in een van de drie uitvoeringen aangestuurd. De asmodules hebben de volgende eigenschappen:

• Maximale overbelasting van 250 %** gedurende maximaal 1 s (maximaal 250 A, bij geringere overbelastingen geldt een langere overbelastingstijd)
• Er kunnen maximaal drie motoren met een eigen parameterset worden aangestuurd
• Snelle touch-probe-ingangen
• Geïntegreerde technologiefuncties zoals curvenschijf en detectie-ingang
• Elektrische reductoren regelbaar in gebruikerseenheden
• Geïntegreerde DC 24V-remaansturing
• Single CAN, twin-CAN-systeembus
  (1x CAN als CANopen parametreerbaar*)
• Upgrade van parameters met een veldbus-/
  parameterinterface
• Optioneel: veilige stop, cat. 3/4 (Safe Torque Off)
  (performance level "D"/"E") met veilige terugmelding
• Optioneel: high-speed systeembus op
  ETHERNET-basis*
• Gesynchroniseerd noodremmen bij een storing van meerdere assen
• Multi-encoderinterface in het basisapparaat
• Dubbel 7-segments display voor duidelijke meldingen
• Auto-reload van alle asparameters bij vervanging van het apparaat (in combinatie met mastermodule)

Nominale vermogens

• 10 kW
• 25 kW
• 50 kW
• 75 kW

De voedingsmodules voorzien de aangesloten assen van energie, zijn zeer overbelastbaar en regelen de teruggevoeding van energie op basis van de apparaatuitvoering.

Eigenschappen:

• Maximale overbelasting tot 250 % van het nominale vermogen gedurende maximaal 1 s (maximaal 187 kW)
• Minimale laadstroomwaarden voor een netwerkvriendelijk gedrag van de harmonische en een hoog aandeel van de effectieve stroom
• Uitvoeringen met:
  –   geïntegreerde tussenkringbuffer en
       remweerstand voor zeer dynamische
       toepassingen
  –   geïntegreerde remchopper
  –   optionele condensatormodule
  –   netterugvoeding*
  
• Automatische adressering van alle aangesloten CAN-assen voor een storingsvrije inbedrijfstelling
• Naar keuze CAN1-/CAN2-systeembus of optioneel EtherCAT-systeembus
• Dubbel 7-segments display voor duidelijke meldingen

Geschakelde 24V-voeding

Tussenkringontladingsmodule

Geschakelde voedingsmodule
De geschakelde DC 24V-voeding voedt MOVIAXIS^®
zo nodig uit de tussenkring, op maximaal
3 x DC 24V-kanalen, met maximaal 600 W. Zowel externe DC 24V-hulpspanning als externe DC 24V-verbruikers kunnen worden gevoed.

Tussenkringontladingsmodule:
Deze systeemcomponent is ontwikkeld om zeer gevoelige machine- en installatieonderdelen of gereedschappen/vormen tegen botsingen te beschermen. Bij een onbedoelde, volledige stroomuitval wordt de tussenkring van MOVIAXIS^® door deze component ontladen waardoor ongewenste machinebewegingen worden gestopt.

Optiekaarten voor assen:
De functionaliteit van MOVIAXIS^®-asmodules kunnen met de volgende optiekaarten worden uitgebreid: PROFIBUS, analoge, digitale, I/O-multi-encoderkaarten. Vooral multi-encoderkaarten zijn geschikt om diverse encodersystemen logistisch optimaal te verbinden. Het aanbod varieert van HIPERFACE^®-laserafstandsencoders, SSI- en sinusencoders tot EnDat-systemen met een hoge resolutie.

Condensator-/buffermodule

Condensatormodule
Condensatormodules zijn extra componenten die naar keuze in het assysteem kunnen worden ingebouwd. Het zijn intelligente modules voor de tussenopslag van energie. De energie, die bij het remmen van motoren naar de tussenkring wordt gevoed, wordt met een laadschakeling actief en snel in deze condensatormodules opgeslagen. Bij een noodzakelijke acceleratie wordt deze energie weer afgegeven aan de hoofdtussenkring en opnieuw gebruikt. Alleen remenergie die de capaciteit van de condensatormodules overschrijdt, wordt via een remweerstand afgevoerd.

Hierdoor is de condensatormodule een eenvoudige en gemakkelijk te integreren optie om energie te sparen of deze te hergebruiken.

Eigenschappen:

• Er kan maximaal 1000 Ws aan energie worden opgeslagen
• Piekvermogen 50 kW
• Capaciteit 4920 µF