Die Systemkomponenten im Überblick

Mastermodule sind der ”Kopf” eines jeden Achsverbunds. Entsprechend ihrer Ausprägung wird der gesamte Achsverbund von einer Fremdsteuerung angesprochen oder mit MOVI-PLC^®-Steuerungen von SEW-EURODRIVE genutzt.

Das MOVIAXIS^® Mastermodul gibt es in zwei
verschiedenen Ausprägungen:

• Feldbus-Gateway mit Datenspeicher
• Motion-Control-Steuerung
  MOVI-PLC^® advanced *

Nennströme 8kHz / 4kHz PWM

• 2 / 2
• 4 / 4
• 8 / 8
• 12 / 12
• 16 / 16
• 24 / 32
• 32 / 43
• 48 / 64
• 64 / 85
• 100 / 133

Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer externen Steuerung über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul in einer der drei Ausprägungen zentral angesteuert. Die Achsmodule verfügen über folgende Eigenschaften:

• Maximale Überlast von 250 %** für maximal 1 s (maximal 250 A, bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit)
• Maximal 3 Motoren mit eigenem Parametersatz ansteuerbar
• Schnelle Touch-Probe-Eingänge
• Integrierte Technologiefunktionen wie Kurvenscheibe, Messtaster usw.
• Elektr. Getriebe in Anwendereinheiten steuerbar
• Integrierte DC 24-V-Bremsenansteuerung
• Single CAN, Twin-CAN-Systembus
  (1x CAN als CANopen parametrierbar*)
• Parameter-Upgrade mit Hilfe einer Feldbus-/
  Parameterschnittstelle
• Optional: Sicherer Halt Kat. 3/4 (Safe Torque Off)
  (Performance Level "D"/"E") mit sicherer Rückmeldung
• Optional: High-Speed-Systembus auf
  ETHERNET-Basis*
• Synchronisiertes Notbremsen im Fehlerfall von mehreren Achsen
• Multigeberschnittstelle im Grundgerät
• Doppel-7-Segmentanzeige für eindeutige Meldungen
• Auto Reload aller Achsparameter bei Gerätetausch (in Verbindung mit Mastermodul)

Nennleistungen

• 10 kW
• 25 kW
• 50 kW
• 75 kW

Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastfähig und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung.

Eigenschaften:

• maximale Überlast bis zu 250 % der Nennleistung für maximal 1 s (maximal 187 kW)
• minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten und hohen Effektivstromanteil
• Ausführungen mit:
  –   integriertem Zwischenkreispuffer und
       Bremswiderstand für sehr dynamische
       Anwendungen
  –   integriertem Brems-Chopper
  –   optionalem Kondensatormodul
  –   Netzrückspeisung*
  
• Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsen für fehlerfreie Inbetriebnahmen
• Wahlwiese CAN1-/CAN2-Systembus oder optional EtherCAT-Systembus
• Doppel-7-Segment-Anzeige für eindeutige Meldungen

Nennleistungen

• 50 kW
• 75 kW

Die Netzrückspeise- und Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastfähig und speisen die rückgespeiste Energie zurück in das angeschlossene Netz.

Eigenschaften:

• maximale Überlast bis zu 200 % der Nennleistung für maximal 1 s (maximal 150 kW)
• minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten und hohen Effektivstromanteil
• weitere Kennzeichen:
  –   geregelte Zwischenkreisspannung
  –   Diagnose- und Energiezählerfunktion
  –   Feldbus- und parametrierfähig
  –   integrierter Brems-Chopper
  
• Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsen für fehlerfreie Inbetriebnahmen
• Wahlwiese CAN1-/CAN2-Systembus oder optional EtherCAT-Systembus
• Doppel-7-Segment-Anzeige für eindeutige Meldungen

24-V-Schaltnetzteil

Zwischenkreis-Entlademodul

Schaltnetzteilmodul MXS
Das DC 24-V-Schaltnetzeil versorgt MOVIAXIS^®
bei Bedarf aus dem Zwischenkreis, auf maximal
3 x DC 24-V-Kanälen, mit bis zu 600 W. Einspeisung einer externen DC 24-V-Stützspannung ist möglich, sowie die Versorgung externer DC 24-V-Verbraucher.

Zwischenkreisentlademodul MXZ
Zum Kollisionsschutz von sehr empfindlichen Maschinen- und Anlagenteilen oder Werkzeugen/ Formen wurde diese Systemkomponente entwickelt. Im Falle eines ungewollten, kompletten Stromausfalls entlädt es den Zwischenkreis von MOVIAXIS^® und stoppt somit ungewollte Maschinenbewegungen.

Achsoptionskarten XFx, XGx, XIx, XSx
MOVIAXIS^®-Achsmodule können mit den folgenden Optionskarten funktional erweitert werden: PROFIBUS, Analog-, Digital- E-/A-Multigeberkarten. Speziell die Multigeberkarte ermöglicht eine logistikoptimierte Anschaltung diverser Gebersysteme. Hier reicht die Palette von HIPERFACE^®-Laserentfernungsgebern, SSI- und Sinusgebern bis zu hochauflösenden EnDat-Systemen.

Kondensator- / Puffermodul

Kondensatormodul MXC
Kondensatormodule sind Zusatzkomponenten, die optional in den Achsverbund eingebaut werden können. Sie stellen intelligente Zwischen-Energiespeicher dar. In diesen wird Energie, die beim Bremsen von Motoren in den Zwischenkreis gespeist wird, mit einer Ladeschaltung aktiv und schnell "eingelagert". Bei einem notwendigen Beschleunigungsvorgang wird diese Energie dann wieder in den Hauptzwischenkreis abgegeben und wieder verwendet. Nur Bremsenergie, die das Fassungsvermögen der Kondensatormodule überschreitet, wird im Bremswiderstand abgebaut.

Das Kondensatormodul bietet somit eine einfache und leicht integrierbare Zusatzbaugruppe, Energie einzusparen bzw. diese wieder zu verwenden.

Eigenschaften:

• Maximal speicherbare Energie von 1000 Ws
• Spitzenleistung 50 kW
• Kapazität 4920 µF